A AARP foi fundada em 11 de agosto de 1970, logo após o período em que foram decretados os Atos Institucionais (AI) pelo governo federal (entre os anos de 1964 e 1969). Havia a desconfiança entre os advogados da época de que a Ordem dos Advogados do Brasil (OAB) poderia integrar órgãos do governo, que impusera restrições às liberdades civis e políticas à população brasileira.
Temendo possível intervenção na OAB, um grupo de advogados propôs a fundação da Associação dos Advogados de Ribeirão Preto, ofertando aos profissionais uma instituição independente cujos os objetivos eram de congregar advogados, compartilhar experiências e valorizar a profissão.
Nos primeiros anos de atividade da AARP, Ribeirão Preto teve um boom de desenvolvimento. A população aumentou em 41,51%, de 199.535 habitantes, em 1970, passou, em 1979, a ter uma população de 295.345 habitantes. O crescimento da frota de veículos que era, em 1970, de 19.793, passou, em 1979, para 66.298 veículos, um crescimento de 234%.
Foi na década de 70, durante a crise do petróleo, que a cidade se destacou como produtora de etanol, já que o país precisou procurar alternativas para meios de abastecimento e a solução foi o programa Pró-álcool de uso de etanol como combustível.
O mundo contemporâneo tem exigido mais posicionamento das entidades representativas da sociedade civil e a AARP tem se apresentado nas principais causas de interesse da categoria e também da sociedade.
Ex-presidentes
1970/1972 Feres Sabino
1973 Wagner Marcelo Sarti
1974 Victor Hugo Albernaz
1975 David Issa Halak
1976 Sebastião Marcos G. Arantes
1977 Edevard Souza Pereira
1978 Edson Damasceno
1979/1980 Miguelson David Isaac
1981 Carlos Alberto Brochetto
1982 Luis R. Silveira Lapenta
1983 Antônio Fernando Feitosa
1985 Fernando Freire
1986 João Pedro Palmieri
1987 Quenderlei Montesino Padilha
1988 José Justino Figueiredo Neto
1989 José Antônio Issa
1990 Luis Gastão de Oliveira Rocha
1991 Mucio Zauith
1992 Roberto Edson Heck
1993 José Vasconcelos
1994 Hélio Laudino
1995 Paulo Henrique Pastore
1996 Aparecida de Fátima Cunha
1997/1998 José Carlos Barbosa
1999 Roberto Galvão Faleiros
2000 José Zocarato Filho
2001 Jorge Marcos Souza
2002 Antônio Bruno Amorim
2003 Maria Rita Campos Ferreira
2004 Clóvis Guido Debiasi
2005/2013 Paulo Roberto Cavalcante
2007 Antônio Eugênio Cersósimo Minghini
2009 Salvador Paulo Spina
2013 José Ricardo Guimarães Filho
2014/2015 Sérgio Oliveira Dias
2016/2018 Daniel Rondi
2018/2020 Juarez Donizete de Melo
Rua Otto Benz 1100
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Ribeirão Preto/SP
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